Orazio Gallo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FoundationStereo: ゼロショットステレオマッチングの基盤モデル
  ステレオ深度推定2025/1/1

  大規模合成データと単眼基盤モデルの活用により、未知の環境でも高精度にステレオ深度推定を行う基盤モデルを構築した。

• Binary TTC: A Temporal Geofence for Autonomous Navigation
  2021/1/1
• Bi3D: Stereo Depth Estimation via Binary Classifications
  2020/5/1