Abhijit Das

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と言語によるナビゲーションを通じた人間とロボットの協調の改善に関する調査
  VLA2025/12/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）の最近の進歩を約200件の文献レビューで概観し、マルチロボット協調や人間とロボットの相互作用を改善するための研究方向を提案した調査論文。

• ニューロ進化による平面ヘビ型ロボットの障害物回避制御
  歩行2025/11/1

  NEATを用いて蛇行運動のパラメータを進化させ、密集環境で平面ヘビ型ロボットを障害物回避しながら追従制御する手法を提案した。