Joyjit Mukherjee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Obstacle-Avoiding Control of Planar Snake Robots Exploring Neuro-Evolution of Augmenting Topologies
  2025/11/1
• LeARN: Learnable and Adaptive Representations for Nonlinear Dynamics in System Identification
  2024/12/1
• Adaptive Gravity Compensation Control of a Cable-Driven Upper-Arm Soft Exosuit
  2023/4/1