Joyjit Mukherjee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ティルトローター二重プロペラドローンの最適化モジュール設計と開発
  ドローン設計2026/8/31

  固定翼と回転翼の利点を組み合わせたティルトローター二重プロペラドローンの設計を、構造・空力シミュレーションと飛行試験により最適化した。

• ニューロ進化による平面ヘビ型ロボットの障害物回避制御
  歩行2025/11/1

  NEATを用いて蛇行運動のパラメータを進化させ、密集環境で平面ヘビ型ロボットを障害物回避しながら追従制御する手法を提案した。

• LeARN: システム同定における非線形ダイナミクスのための学習可能で適応的な表現
  システム同定2024/12/1

  非線形力学系の同定において、基底関数のライブラリをデータから直接学習し、メタ学習で動的に適応させるフレームワークLeARNを提案。Neural FlyデータセットでSINDyに匹敵する性能を示した。

• Adaptive Gravity Compensation Control of a Cable-Driven Upper-Arm Soft Exosuit
  2023/4/1