Yuankai Qi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な都市環境における自律ドローン着陸のための視覚マーカー探索
  自律着陸2026/1/1

  AirSim上で都市レイアウト・照明・天候を変化させたシミュレーション評価環境を構築し、マーカー検出と障害物回避を行うドローンの着陸探索手法を比較評価した。

• 視覚と言語によるナビゲーションを通じた人間とロボットの協調の改善に関する調査
  VLA2025/12/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）の最近の進歩を約200件の文献レビューで概観し、マルチロボット協調や人間とロボットの相互作用を改善するための研究方向を提案した調査論文。

• ロボットマニピュレーション向けVision-Language-Actionモデルのベンチマーク経験
  VLA2025/11/1

  4つの代表的なVLAモデル（ACT、OpenVLA-OFT、RDT-1B、π0）をシミュレーションと実機ALOHA Mobileで4タスクにわたり標準化評価し、精度・適応性・指示追従性の観点から比較した実践的知見を報告する。

• AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs
  2023/8/1
• BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
  2022/12/1