Virendra Singh Shekhawat
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚と言語によるナビゲーションを通じた人間とロボットの協調の改善に関する調査VLA2025/12/1
視覚と言語によるナビゲーション(VLN)の最近の進歩を約200件の文献レビューで概観し、マルチロボット協調や人間とロボットの相互作用を改善するための研究方向を提案した調査論文。
- Autonomous Mapping and Navigation using Fiducial Markers and Pan-Tilt Camera for Assisting Indoor Mobility of Blind and Visually Impaired People2023/10/1