Nivedan Yakolli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 早めに共有し、後で節約する：帯域制約下の協調VLNにおける同期駆動通信ゲーティング
  VLA2026/7/1

  帯域制約のある協調視覚言語ナビゲーション（VLN）において、通信の重要度を事後的にラベル付けする軽量な教師付きゲートを提案し、エピソード初期の自信がある状態での通信が効果的であることを示した。

• 視覚と言語によるナビゲーションを通じた人間とロボットの協調の改善に関する調査
  VLA2025/12/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）の最近の進歩を約200件の文献レビューで概観し、マルチロボット協調や人間とロボットの相互作用を改善するための研究方向を提案した調査論文。