Akshay Arjun
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン設計歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ティルトローター二重プロペラドローンの最適化モジュール設計と開発ドローン設計2026/8/31
固定翼と回転翼の利点を組み合わせたティルトローター二重プロペラドローンの設計を、構造・空力シミュレーションと飛行試験により最適化した。
- ニューロ進化による平面ヘビ型ロボットの障害物回避制御歩行2025/11/1
NEATを用いて蛇行運動のパラメータを進化させ、密集環境で平面ヘビ型ロボットを障害物回避しながら追従制御する手法を提案した。