Abdelrahman Abdelgawad

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力アフィン系に対するナビゲーションのための合成可能なモデルフリー強化学習
  ナビゲーション2026/2/1

  各環境要素（目標や障害物）ごとに価値関数と最適方策を学習し、オンラインで合成することで、未知の非線形連続時間入力アフィン系において目標到達と衝突回避を実現するモデルフリー強化学習手法を提案。

• 充足優先度論理による意図と行動のギャップの解消
  強化学習2025/3/1

  複数の競合する目的を持つ強化学習において、意図と優先度を論理式で記述する充足優先度論理（FPL）を提案し、非線形効用スカラー化を実現するBalanced Policy Gradientを開発した。

• 自己平衡ロボットのモデルベース制御とデータベース制御：LabVIEWとArduinoを用いた実践的教育アプローチ
  制御・教育2024/5/1

  二輪自己平衡ロボットを題材に、PIDなどのモデルベース制御とファジィ制御などのデータベース制御をArduinoとLabVIEWで実装し、性能と教育効果を比較した。