Tarek Shohdy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SOFAを用いたPPO強化学習による三脚ソフト脚ロボットの歩行開発
  ソフトロボティクス2025/4/1

  SOFAシミュレータ上でPPO強化学習を用いて三脚ソフト脚ロボットの歩行制御を学習させ、目標到達成功率82%を達成した。

• 自己平衡ロボットのモデルベース制御とデータベース制御：LabVIEWとArduinoを用いた実践的教育アプローチ
  制御・教育2024/5/1

  二輪自己平衡ロボットを題材に、PIDなどのモデルベース制御とファジィ制御などのデータベース制御をArduinoとLabVIEWで実装し、性能と教育効果を比較した。