Bassel El Mabsout

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoRacer: ベンチマーキングと教育のためのオープンで標準化された1:12スケール自動運転レースカー
  自動運転2026/7/1

  オープンソースの1:12スケール自動運転レースカープラットフォームNeoRacerを提案し、低コストで高性能な標準ベンチマーク環境を提供する。

• 充足優先度論理による意図と行動のギャップの解消
  強化学習2025/3/1

  複数の競合する目的を持つ強化学習において、意図と優先度を論理式で記述する充足優先度論理（FPL）を提案し、非線形効用スカラー化を実現するBalanced Policy Gradientを開発した。

• 学習による安全なロボット制御のサーベイ
  安全制御2025/1/1

  ロボット学習において高性能制御と厳密な安全制約を両立させる手法を、古典制御・学習ベース・組込み設計の観点から調査したサーベイ。

• Sim-Anchored Learning for On-the-Fly Adaptation
  2023/1/1