Renato Mancuso

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoRacer: ベンチマーキングと教育のためのオープンで標準化された1:12スケール自動運転レースカー
  自動運転2026/7/1

  オープンソースの1:12スケール自動運転レースカープラットフォームNeoRacerを提案し、低コストで高性能な標準ベンチマーク環境を提供する。

• 充足優先度論理による意図と行動のギャップの解消
  強化学習2025/3/1

  複数の競合する目的を持つ強化学習において、意図と優先度を論理式で記述する充足優先度論理（FPL）を提案し、非線形効用スカラー化を実現するBalanced Policy Gradientを開発した。

• UniLCD：強化学習によるローカル・クラウド統合意思決定
  ナビゲーション2024/9/1

  強化学習でローカルとクラウドの推論を動的に振り分けるハイブリッド推論フレームワークを提案し、混雑環境でのナビゲーションタスクで既存手法より35%以上の性能向上を達成した。

• Sim-Anchored Learning for On-the-Fly Adaptation
  2023/1/1
• Honey, I Shrunk The Actor: A Case Study on Preserving Performance with Smaller Actors in Actor-Critic RL
  2021/2/1
• How to Train your Quadrotor: A Framework for Consistently Smooth and Responsive Flight Control via Reinforcement Learning
  2020/12/1
• Regularizing Action Policies for Smooth Control with Reinforcement Learning
  2020/12/1
• Neuroflight: Next Generation Flight Control Firmware
  2019/1/1
• Reinforcement Learning for UAV Attitude Control
  2018/4/1