Xinhuan Sang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勾配情報を活用した分割ガウス過程によるクアッドロータのリアルタイム動力学モデリング
  モデリング2026/2/1

  クアッドロータの動力学をガウス過程でモデル化し、勾配情報の統合と状態空間分割・近似により30Hz以上のリアルタイム推論を実現した。

• 入力アフィン系に対するナビゲーションのための合成可能なモデルフリー強化学習
  ナビゲーション2026/2/1

  各環境要素（目標や障害物）ごとに価値関数と最適方策を学習し、オンラインで合成することで、未知の非線形連続時間入力アフィン系において目標到達と衝突回避を実現するモデルフリー強化学習手法を提案。