Bishoy Galoaa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoWorld: 幾何学的に一貫したパノラマ動画の世界モデリング
  動画生成2026/5/14

  単一画像とキャプションから、3Dシーン状態を明示的に考慮した幾何学的に一貫した360度動画を生成する世界モデルを提案。深度と軌跡の一貫性を保つ軽量正則化を導入し、専用データセットで評価した。

• 不確実性を考慮した足首外骨格制御
  外骨格制御2025/8/1

  足首外骨格が未知の動作を検知すると自動的に支援を解除する不確実性推定フレームワークを提案し、オンライン実験で有効性を示した。