Dongho Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 被験者条件付き拡散モデルによる歩行速度横断的な下肢運動学の個人化生成
  歩行生成/拡散モデル/パーソナライズ2026/7/1

  単一の歩行速度での計測データから、未見の速度における個人化された下肢関節軌道を生成する被験者条件付き残差拡散フレームワークを提案した。健常者データのみで訓練し、脳卒中患者にも適用可能なことを示した。