Gregory S. Sawicki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems
  2025/11/1
• Robust-Locomotion-by-Logic: Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control
  2024/3/1