Gregory S. Sawicki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Epically Powerful：ウェアラブルロボットシステムのためのオープンソースソフトウェアとメカトロニクス基盤
  ウェアラブルロボティクス2025/11/1

  ウェアラブルロボットの開発を容易にするオープンソース基盤を提供し、通信や制御、センサー処理を統合してカスタムデバイスの構築を迅速化する。

• 論理による堅牢な歩行：信号時相論理ガイド型モデル予測制御による外乱耐性二足歩行
  歩行2024/3/1

  信号時相論理（STL）で安定性指標を定量化し、モデル予測制御に組み込むことで、並進・回転外乱に耐える二足歩行の回復軌道を生成する枠組みを提案した。