Kim Baraka

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教示はプロセスである：人間とロボットの対話的学習における人間の教示決定をモデル化するTOSSフレームワーク
  HRI/教示学習2026/8/21

  人間がロボットに教える際の直感的な判断ロジックをボトムアップに分析し、教示決定をトリガー・目的・シグナル・戦略のネットワークとして捉えるTOSSフレームワークを提案した論文。

• 静的タスクだけでは不十分：VRとSpaceMouseによる静的・動的テレオペレーションタスクの比較研究
  テレオペレーション2026/1/1

  VRコントローラとSpaceMouseを静的・動的タスクで比較し、VRが成功率・作業時間・主観的負荷で優れることを示し、動的タスク向けVRインタフェースを公開した。

• 強化学習エージェントの学習過程を人間はどう推論するか
  HRI2025/6/1

  強化学習エージェントの学習行動を人間がどう解釈するかを調査し、目標・知識・意思決定・学習メカニズムの4テーマを同定した研究。

• ロボット身体性とLLMの共感的トーンが共感誘発に与える影響の検討
  HRI2025/3/1

  LLM駆動の物理ロボットと音声チャットボットを用い、共感的トーンの有無が第三者への共感や援助意欲に与える影響を60名で比較したが、身体性もトーンも有意な効果は見られなかった。

• オンラインデモンストレーションによるロボット方策転移：能動的強化学習アプローチ
  方策転移2025/3/1

  限られたデモ予算のもとで、オンラインの専門家デモのタイミングと内容を能動的に最適化し、方策転移の性能とサンプル効率を高める手法を提案した論文。

• オンライン人間デモンストレーションからの能動的カリキュラム学習
  模倣学習2025/3/1

  人間のデモンストレーションをカリキュラム学習で順序付け、徐々に難しい状況を教えることでロボットの学習効率と成功率を高める手法を提案し、ユーザー研究で人間の教え方への影響も検証した。

• An extended framework for characterizing social robots
  2019/7/1
• Proceedings of the Workshop on Social Robots in Therapy: Focusing on Autonomy and Ethical Challenges
  2018/12/1