Koen Hindriks

Vrije Universiteit Amsterdam

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEAL: 共有エキスパートの整合によるMixture-of-Expertsのグローバル安全性強化
  安全性2026/9/2

  MoEモデルの安全性を強化するため、常時活性化される共有エキスパートに着目し、ルータ非依存の防御手法SEALを提案した。

• RGBカメラを用いた視線認識型タスク進行検出フレームワーク：人間とロボットのインタラクション向け
  HRI2026/3/1

  ロボット内蔵のRGBカメラと視線推定を用いて、ユーザーの視線パターンからタスク完了を検出するキャリブレーションフリーなフレームワークを提案し、ボタン操作と比較して快適性や自然さを向上させることを実証した。

• オンライン人間デモンストレーションからの能動的カリキュラム学習
  模倣学習2025/3/1

  人間のデモンストレーションをカリキュラム学習で順序付け、徐々に難しい状況を教えることでロボットの学習効率と成功率を高める手法を提案し、ユーザー研究で人間の教え方への影響も検証した。

• ロボット身体性とLLMの共感的トーンが共感誘発に与える影響の検討
  HRI2025/3/1

  LLM駆動の物理ロボットと音声チャットボットを用い、共感的トーンの有無が第三者への共感や援助意欲に与える影響を60名で比較したが、身体性もトーンも有意な効果は見られなかった。

• オンラインデモンストレーションによるロボット方策転移：能動的強化学習アプローチ
  方策転移2025/3/1

  限られたデモ予算のもとで、オンラインの専門家デモのタイミングと内容を能動的に最適化し、方策転移の性能とサンプル効率を高める手法を提案した論文。