Amal Shaji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TO-SoFiT: プログラム可能な波動遊泳のための油圧ソフト魚尾のトポロジー最適化
  ソフトロボティクス2026/6/1

  油圧駆動のソフト魚尾の設計を自動化するトポロジー最適化手法を提案し、流体-構造連成を考慮して3次元遊泳運動を実現する形状を計算した。