Miguel Ángel González-Santamarta

Universidad de León

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AXON: 共有メモリ/QUICトランスポートとQKD/ML-KEM鍵確立を備えたROS 2 RMW
  通信ミドルウェア2026/9/9

  ROS 2のミドルウェア層(RMW)をDDS以外で実装し、同一ホスト内は共有メモリ、遠隔通信はQUICで行い、耐量子暗号や量子鍵配送を用いた鍵確立方式を提案した。

• 視覚言語モデルによるロボット説明能力の強化：視覚入力解釈による人間-ロボットインタラクションの改善に関する予備研究
  人間-ロボットインタラクション2024/4/1

  ロボットの行動ログに視覚言語モデルで画像情報を加え、人間にわかりやすい自然言語の説明を生成するシステムを試作し、人間回避を伴うナビゲーション課題で精度向上を確認した。

• ブロックチェーンと大規模言語モデルによる自律エージェントの説明責任と説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2024/3/1

  ROSベースの移動ロボットに、ブロックチェーンで改ざん防止した行動記録とLLMによる自然言語説明を組み合わせ、自律エージェントへの信頼を高める仕組みを実装・評価した論文。

• YASMIN: Yet Another State MachINe library for ROS 2
  2022/5/1