MAFプロジェクト、航空機試験用協働ロボットを開発

何が起きたか

EU資金提供のMAFプロジェクトは、航空機の客室内で自律的に試験を行う協働ロボットを開発した。このロボットは人工視覚と音声システムを備え、工具交換なしで多くの試験を迅速かつ安全に実行する。プロジェクトは2020年初めに終了したが、実機コックピットでの試験実施を検討している。

詳細

MAFプロジェクトは、航空機製造における技術進歩を導入することを目的とし、2つの具体的な行動を取った。1つ目は、客室内に協働ロボットを導入し、サーキットブレーカー、レバー、スイッチ、ダイヤラーなどの航空機機器の試験を自律的に実行すること。2つ目は、ソフトウェアプロトコルを標準化し、すべての機械が同じ言語を話すようにすることである。コーディネーターのManuel Gutiérrez氏は、これにより非経常費用、試験時間、人的利用を削減し、リードタイムと柔軟性を改善すると述べている。 プロジェクトチームは、客室内で使用できるシステムを設計し、手動試験を置き換えて自律的に試験手順を実行する。最も重要な成果は、工具交換を必要としないシンプルな機械を提供したことであり、視覚システムにより多くの試験をより迅速かつ安全に実行できる。グリッパーシステムは複数の動きに適応可能で、新しい実装に開かれている。自動視覚支援キャリブレーションはロボット設置手順を高速化し、音声システムは人間と機械の相互作用を改善する。 コックピットの試験中にコントロールを損傷しないことが重要であり、MAFチームは3Dプリンティング技術を使用して協働ロボット用の特別な指を設計した。これにより試験の実行と記録が簡素化され、より高品質で費用対効果の高い製品が得られる。データ配信サービスにより、システムは航空機メーカーと顧客施設の両方で試験できる。MAFは2020年初めに終了したが、コンソーシアムは実機コックピットでいくつかの試験を実行する方法を検討している。

Key Facts

なぜ重要か

このプロジェクトは、航空機の試験プロセスを自動化し、安全性と効率を向上させる可能性を示している。協働ロボットと人工視覚の組み合わせは、人間の作業員を単調で反復的な作業から解放し、より価値の高いタスクに集中させることを可能にする。