何が起きたか
欧州委員会の研究プロジェクト「ROSSINI」が、製造業における人間とロボットの協働(HRC)を強化するためのプラットフォーム開発の成果を公開した。プロジェクトは、センシング、制御、アクチュエーション、ヒューマンファクター、リスク評価の5つの研究ラインを統合し、安全性と生産性を両立するHRCワークセルを実現することを目指している。
詳細
ROSSINIプロジェクトは、EUのHorizon 2020プログラムの下で実施され、製造業におけるHRCアプリケーションの設計と展開のための、本質的に安全なハードウェア・ソフトウェアプラットフォームの開発を目的としている。このプラットフォームは、世界市場のリーダーが開発したセンシング、アクチュエーション、制御技術を組み合わせ、オープンな開発環境に統合することで、ロボットと人間のオペレーターが同じチームの一員となるHRCアプリケーションの普及を可能にする。 プロジェクトの研究ラインは、センシング(人間とロボットの検出・追跡のためのスマートセンサーシステムで、センサー応答時間を70%短縮)、制御(ロボットの動的再構成のための安全認識制御アーキテクチャで、タスク実行時間を45%短縮)、アクチュエーション(人間との協働時に作業速度を45%向上させる、生まれながらに協働可能なロボットマニピュレータ)、ヒューマンファクター(ロボットと人間の意図の相互予測性のための分析で、仕事の質指数を15%向上)、リスク評価(衝突値の新しい解釈に基づくリスク評価手順で、再構成の時間とコストを30%削減し、許容ロボット作業速度を20%向上)で構成される。 これらの研究ラインは、白物家電、電子機器、食品包装の3つのデモンストレーターに組み合わされた。成果には、IEEE Robotics and Automation Lettersに掲載された論文「Demonstration Report on Use Case 3 R P M42 Activities performed stakeholders involved main findings further implementation roadmap input for exploitation material on the IMA use case」(著者: Andrea Pupa、Wietse Van Dijk、Cristian Secchi)や、ENGINSOFT誌やイタリア人間工学協会誌に掲載された非査読記事、CORDISウェブサイトの記事「Robot-human collaboration to empower European manufacturing」(著者: CRIT、DATALOGIC)などが含まれる。
Key Facts
| ROSSINIプロジェクトは、EUのHorizon 2020プログラムの下で実施された。 | [1] |
| プロジェクトは、製造業における人間とロボットの協働(HRC)アプリケーションのための、本質的に安全なハードウェア・ソフトウェアプラットフォームの開発を目的としている。 | [1] |
| センシング研究ラインは、センサー応答時間を70%短縮するスマートセンサーシステムを開発した。 | [1] |
| 制御研究ラインは、ロボットのタスク実行時間を45%短縮する安全認識制御アーキテクチャを開発した。 | [1] |
| アクチュエーション研究ラインは、人間との協働時に作業速度を45%向上させるロボットマニピュレータを開発した。 | [1] |
| ヒューマンファクター研究ラインは、仕事の質指数を15%向上させることを目指している。 | [1] |
| リスク評価研究ラインは、再構成の時間とコストを30%削減し、許容ロボット作業速度を20%向上させることを目指している。 | [1] |
| 研究ラインは、白物家電、電子機器、食品包装の3つのデモンストレーターに組み合わされた。 | [1] |
| 成果の一部は、IEEE Robotics and Automation Lettersに掲載された。 | [2] |
| CORDISウェブサイトの記事「Robot-human collaboration to empower European manufacturing」は、CRITとDATALOGICによって執筆された。 | [2] |
なぜ重要か
ROSSINIプロジェクトは、製造業における人間とロボットの協働を強化するための統合プラットフォームを提供することで、仕事の質、生産の柔軟性、生産性の向上に貢献すると期待される。特に、従来の協働ロボットの安全性と産業用ロボットの速度・可搬性を両立する技術は、欧州製造業の競争力強化につながる可能性がある。