COROMAプロジェクト、AI搭載ロボットで金属・複合材部品の生産を高速化

何が起きたか

EUの研究プロジェクトCOROMAは、金属および複合材部品の製造を目的とした「認知機能強化ロボット」を開発した。このロボットは周囲の環境を理解し学習する能力を持ち、自律的に動作する。プロジェクトは2019年9月に完了し、一部の成果は商業化されている。

詳細

COROMAプロジェクトは、金属および複合材部品の柔軟な製造を目的とした認知機能強化ロボットを開発した。このロボットは、ドリル加工、トリミング、バリ取り、研磨、サンディング、非破壊検査、適応型固定などの多様な製造タスクを自律的に実行できる。ロボットは簡単なインターフェースで基本コマンドを受け取り、作業場を自律的に移動し、製造シーンを認識して部品を特定する。また、人間や他の機械と安全に協調作業が可能で、他の機械が作業中でも部品の加工を続けられる。 プロジェクトコーディネーターのIDEKOの研究者Asier Barrios氏は、ロボットが視覚ベースのシーン理解技術を用いて雑然とした作業場を移動し、製造すべき部品を見つけると説明する。ロボットは人間と協力して作業でき、センサーと機械学習アルゴリズムを通じて学習する。例えば、研削工具の摩耗を理解し、過去の経験に基づいて不要な振動の発生を予測し、部品の欠陥が発生しやすい領域を学習して検査時間を短縮する。 プロジェクトチームは、実際の航空宇宙、海軍、エネルギー生成部門の部品を使用してプロトタイプのデモンストレーションを実施した。ロボットは航空機エンジンの部品を研削し、核燃料貯蔵用のチューブとラックのバリ取りと研削を行い、超音波技術で蒸気発生器のノズルを検査した。また、大型グラスファイバーボートの船体を製造するための型をサンディングし、ボートや航空機のプロファイル用の複合材部品を機械加工した。 組み込みAIとメカトロニクスにより、ロボットのプログラミング時間は38%から98%削減された。一部のシナリオでは、総製造時間が最大60%短縮され、新部品の製造セットアップ時間は最大85%削減された。プロジェクトは2019年9月に成功裏に完了し、その後も作業は継続されている。一部の成果は、ロボットハンド把持ソフトウェアやレーザーベースの物体位置特定ハードウェアなど、スタンドアロンソリューションとして商業化されている。

Key Facts

なぜ重要か

COROMAプロジェクトは、AIとロボット工学を組み合わせることで、製造業における柔軟性と生産性の向上を実証した。この技術は、金属加工や先進材料製造企業がグローバル市場で競争するための柔軟性を提供する可能性がある。