エストニアの研究グループ、EU資金によるロボット群制御技術の実証試験に成功

何が起きたか

エストニアの研究開発コンサルタント企業Invent Balticsが、EU資金によるROBOSWARMプロジェクトで開発された群ロボット調整技術の実証機の試験に成功した。ROBOSWARMは自己設定可能で安価かつ堅牢なロボット群の技術開発を目指し、2006年に開始され2009年に完了した。

詳細

ROBOSWARMプロジェクトは、EUの第6次フレームワークプログラム（FP6）の「情報社会技術」分野から約170万ユーロの資金を受けた。プロジェクトは、清掃、パトロール、護衛などの日常的な用途で使用できる、自己設定可能で安価かつ堅牢なロボット群の技術開発を目標としていた。ロボット群はアリのコロニーに似ており、個々のロボットの能力を超えるタスクを集団の知能で達成できるとされる。 プロジェクトには7か国から9の研究・産業パートナーが参加し、10〜15台のデバイスで構成される実証機を開発した。この実証機は、単純なロボット群が複数の清掃タスクを実行できることを示した。パートナーらは、固定RFIDタグを使用して群の位置特定とナビゲーションを支援した。RFIDタグはロボットの調整とタスク共有に使用され、さまざまな表面や物体にマークされた。 ROBOSWARM技術により、単純なロボットが広範囲に通信して個々のタスクを分割し、群の機能を高める（スケーラビリティ）、個々の群メンバーの経験から学習する（自己学習）、可能な限り少ないセンシング能力で動作する（コスト効率）ことが可能になる。専門家によると、複数のロボットが相互作用して共通の目標を達成するマルチロボットシステム（MRS）への関心が高まっており、単一ロボットシステムと比較して調整されたタスクを実行する可能性は、時間、費用、労力を効果的に節約するという。 米国のMicrosoft ResearchはすでにROBOSWARM技術に関心を示している。ROBOSWARMはエストニアのタリン工科大学コンピュータサイエンス学科が調整し、エストニア、スペイン、フランス、イタリア、ポルトガル、フィンランド、スウェーデンのチームが参加している。

Key Facts

なぜ重要か

この試験成功は、EU資金によるロボット群技術の実用化に向けた一歩であり、単純なロボット群が協調して清掃などのタスクを実行できることを示した。専門家はマルチロボットシステムへの関心の高まりを指摘しており、この技術は時間、費用、労力の節約につながる可能性がある。