何が起きたか

CORDISは2026年7月27日、ERC助成プロジェクト「iSwarm」(ID: 101076091)の概要を公開した。プロジェクトは、ロボット群の不完全性を抑制せず制御入力として活用する新しい制御理論の構築を目指す。

なぜ重要か

群ロボットの制御では、台数が増えるほど、わずかな欠陥が全体の振る舞いを不安定にしやすい点が課題です。iSwarmは、その欠陥を排除せず、検知や作動、通信の「欠落」や「遅れ」を入力として扱う理論を作り、非実験室条件での実機群に適用することを目指します。