RoBétArmé、吹付けコンクリートの人間協調ロボット建設システムを公開

何が起きたか

EUのHORIZONプロジェクトRoBétArméが、吹付けコンクリートのデジタル化と自動化のための人間協調ロボット建設システムを公開した。プロジェクトは高度な知覚、認知、移動性、付加製造スキルを活用する。CORDIS上で多数の成果物が公開されている。

詳細

RoBétArméプロジェクトは、吹付けコンクリート（ショットクリート）のデジタル化と自動化を目指す人間協調ロボット建設システムである。プロジェクトは、高度な知覚、認知、移動性、付加製造スキルを通じて、建設現場での人間とロボットの協調を実現する。CORDISのプロジェクト結果ページには、多数の成果物（デリバラブル）が公開されており、商業化戦略、市場分析、CIM/BIMモデルの定義、安全な人間ロボット相互作用、適応型意思決定支援システム、金属付加製造のロボット計画と制御、建設現場のマッピングとナビゲーション戦略、IoTセンサーとデータ分析、3Dプリンティングのための幾何推論、標準化ロードマップ、欧州および国際協力活動、シミュレーション環境、吹付けコンクリートのアーム計画、人間の建設スキルのロボットへの転移、表面仕上げのビジョン手法などが含まれる。

Key Facts

なぜ重要か

このプロジェクトは、建設業界におけるロボットと人間の協調を進め、吹付けコンクリート作業の自動化とデジタル化を促進する。公開された成果物は、商業化戦略や標準化ロードマップを含み、業界のイノベーションに寄与する可能性がある。