何が起きたか

EUの研究助成プログラム「Horizon 2020」の一環として、群ロボットによる建設システム「SRoCS」プロジェクトが実施されている。プロジェクトは、社会性昆虫の巣作り行動を群ロボットに転用し、自己組織化するロボット群による建設行動の実現を目指す。

詳細

SRoCSプロジェクトは、EUの研究助成プログラム「Horizon 2020」の「Marie Skłodowska-Curie Actions」の枠組みで支援されている。プロジェクトの目的は、社会性昆虫の巣作り行動を群ロボットに実装し、建設タスクを自律的に実行する制御ソフトウェアを開発することである。 プロジェクトは、博士課程で実施された第一段階を基に、第二段階として4つのワークパッケージで構成される。ワークパッケージでは、シミュレーションとハードウェアを組み合わせて、昆虫の建設行動が群ロボットで実現可能かどうかを実験的に検証する。研究はIRIDIAで行われ、1000以上のCPUを備えるコンピュータクラスターや、ハードウェア実験用のアリーナとトラッキング設備が利用される。

Key Facts

SRoCSプロジェクトはEUのH2020プログラムのMarie Skłodowska-Curie Actionsの枠組みで支援されている。[0]
プロジェクトは、社会性昆虫の巣作り行動を群ロボットに実装することを目指す。[0]
プロジェクトは、シミュレーションとハードウェアを組み合わせて、昆虫の建設行動が群ロボットで実現可能かどうかを実験的に検証する。[0]
プロジェクトは4つのワークパッケージで構成され、制御ソフトウェアの開発・実装・検証を行う。[0]
研究はIRIDIAで行われ、1000以上のCPUを備えるコンピュータクラスターと、ハードウェア実験用のアリーナとトラッキング設備が利用される。[0]
プロジェクトは、Prof. Marco Dorigoの監督の下で実施される。[0]
プロジェクトは、博士課程で実施された第一段階を基に、第二段階として計画されている。[0]

なぜ重要か

このプロジェクトは、昆虫の集団知能を工学的に応用する群ロボティクスの発展に寄与する可能性がある。建設分野における自律ロボット群の活用は、将来的に人間の作業を補完する新たな技術となることが期待される。