RDT-1B (Robotics Diffusion Transformer)

このモデルを手元で動かすGPUの目安

約1Bパラメータのモデルを4bit量子化で推論する場合、重みと実行時の余裕でおよそ2.6GBが目安です（1枚あたり16GB以上のGPUが候補）。文脈長・バッチ数・量子化方式で変わるため、正確には計算機で確認してください。