Gemini Robotics 1.5シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBlueskyリンクをコピー開発Google DeepMind種別VLA + ER(身体的推論)パラメータALOHA2で学習した動作をFranka/Apptronik Apolloへ無再学習で転移ライセンスAPI/非公開