LingBot-VLA 2.0

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腕・ハンドに加え、腰・頭部・移動台車を含む行動表現へ拡張したVLA。複数機体の軌跡と人の一人称映像を使う学習構成を公式カードで説明する。

開発	Robbyant
種別	VLA・全身操作
パラメータ	6B
ライセンス	Apache-2.0

Hugging Face →

公式コード・実装 →

確認した出典

最終確認 2026-09-12

https://huggingface.co/robbyant/lingbot-vla-v2-6b