ホーム›AIモデルDB›Diffusion PolicyDiffusion Policyシェア:XThreadsFacebookLINEはてブBlueskyリンクをコピー開発UC Berkeley種別拡散モデルによる行動生成パラメータ2023。模倣学習の定番ライセンスopen関連論文ContactDP: 接触誘導拡散ポリシーによる高精度挿入タスクAcousticDiffusion: 意味条件付き音響誘導拡散ポリシーによる救助支援LieSpline-DP: 滑らかなロボットマニピュレーションのためのリー群Bスプライン拡散ポリシー変形可能な線状物体の成形におけるオンライン材料推定に基づく条件付き拡散ポリシーDIA: 拡散ポリシー最適化のためのデノイジング中間アドバンテージRodForesight: 細長ロッド挿入のための世界モデル強化拡散ポリシー関連モデルOctoUC BerkeleyOpenVLAUC BerkeleyOpenVLA-OFTUC Berkeley