ホーム›AIモデルDB›Diffusion PolicyDiffusion Policyシェア:XThreadsFacebookLINEはてブBlueskyリンクをコピー開発UC Berkeley種別拡散モデルによる行動生成パラメータ2023。模倣学習の定番ライセンスopen関連論文潜在ノイズ表現ブリッジによる拡散ポリシーの効率的ファインチューニングスペクトルルーティング拡散ポリシーによるマルチタスクロボットマニピュレーションMPMガイド付き3Dガウシアンシミュレーションによる物理拡散ポリシー触覚ダイナミクス予測を補助タスクに用いた視触覚拡散ポリシー低コストアームで模倣学習ポリシーを比較：12から200デモへのスケーリング異種ロボット協調搬送のための拡散ポリシー最適化HA-DiPO関連モデルOctoUC BerkeleyOpenVLAUC BerkeleyOpenVLA-OFTUC Berkeley