MolmoAct 7B-D

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空間的な推論とロボット操作を結び付ける行動推論モデル。公式モデルカードと重みを公開。対象機体での追加学習・評価が必要。

開発	Allen Institute for AI
種別	VLA・行動推論
パラメータ	7B級
ライセンス	Apache-2.0

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公式コード・実装 →

確認した出典

最終確認 2026-09-12

https://huggingface.co/allenai/MolmoAct-7B-D-0812