SpotMicroAI

SpotMicroAIは、Boston DynamicsのSpotを模した低コストな四足歩行ロボットのオープンソースプロジェクトである。コミュニティ主導で開発され、3Dプリント可能な構造部品と公開された制御コードにより、誰でも自作できる。研究・教育用途を想定し、歩行アルゴリズムの実験やROSとの連携が可能。ハードウェアとソフトウェアの両方が公開されている点が特徴。