MIT Mini Cheetah (Cheetah-Software)

MIT Biomimeticsが開発した四足ロボットMini Cheetahの制御ソフトウェア。C++で書かれたリアルタイム制御コードを公開し、歩行・走行・跳躍などの運動アルゴリズムを実装。ハードウェア設計も公開されており、研究・教育用途で広く利用される。MITライセンスで提供され、ユーザーは自由に改変・再配布可能。