Mini Pupper

Mini Pupperは、MangDangが開発したROS対応の低コスト四足歩行ロボットである。ハードウェア設計とROSソフトウェアがオープンソースとして公開されており、教育や研究用途を主な対象とする。ロボット学習や歩行アルゴリズムの実験に利用でき、比較的安価に四足歩行ロボットの開発環境を構築できる点が特徴である。