jiachen Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代数的一貫性を持つ潜在アクションモデル：視覚・言語・行動モデルのためのALAM
  VLA2026/5/1

  アクションラベルなしの動画から潜在アクションを学習し、代数的一貫性（合成・可逆性）を課すことで、VLAモデルの生成に適した構造化された潜在遷移を獲得する手法を提案した。