Zuyi Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemTransfer: 実世界意思決定における経験を超えた記憶のベンチマーク
  記憶・ナビゲーション2026/9/26

  ロボットエージェントの記憶表現6種を比較するベンチマークを提案し、条件変化に対する記憶の頑健性が一様でないことを示した。

• 非凸環境のための一般化ボロノイグラフに基づく被覆制御手法
  群制御2026/3/1

  多ロボットシステムが非凸領域を効率的に被覆するための、一般化ボロノイグラフを用いた被覆制御手法を提案した。負荷分散アルゴリズムと協調被覆フェーズから構成され、シミュレーションで性能を評価している。