Zunnan Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation
  2026/3/1
• MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment
  2025/12/1