Zongzhang Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界対応スキル空間によるヒューマノイドのリーチング能力の解放
  全身制御/sim2real2025/5/1

  実世界で使える基本スキルをライブラリ化し、それらを統合した潜在空間と高レベルプランナーでヒューマノイドの全身リーチングを実現、ゼロショットで実機転移した研究。

• Policy Regularization with Dataset Constraint for Offline Reinforcement Learning
  2023/6/11
• Triple-GAIL: A Multi-Modal Imitation Learning Framework with Generative Adversarial Nets
  2020/5/1