Zongyu Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リターゲティングを超えて：学習した原子運動プリミティブによる低遅延で堅牢なヒューマノイド全身遠隔操作
  全身遠隔操作2026/10/6

  人間の動作を直接ロボット関節コマンドに変換するリターゲティング不要のポリシーを提案し、運動プリミティブのコードブックで外れ値や部分入力に頑健に対応、低遅延な全身遠隔操作を実現した。