Zhenhai Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VECTOR-Drive: 密結合された視覚言語と軌道エキスパートルーティングによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転のための、視覚言語モデルと軌道予測を密結合したVLAフレームワークを提案し、共有アテンションとセマンティックルーティングにより高い運転スコアを達成した。

• DiffE2E: 拡散と教師あり方策を統合したハイブリッド行動拡散によるエンドツーエンド自動運転の再考
  自動運転/拡散モデル2025/5/1

  拡散モデルと教師あり方策を組み合わせたハイブリッドデコーダを提案し、マルチセンサー知覚特徴の階層的双方向クロスアテンション統合により、CARLAとNAVSIMで最先端性能を達成したエンドツーエンド自動運転フレームワーク。

• An Enhanced Low-Resolution Image Recognition Method for Traffic Environments
  2023/9/1
• Holistic Transformer: A Joint Neural Network for Trajectory Prediction and Decision-Making of Autonomous Vehicles
  2022/6/1