Ziyue Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 保守性を超えて：モデルベース模倣学習のための回復可能性条件付き探索
  模倣学習2026/9/27

  モデルベース模倣学習において、保守的方策学習と能動的データ収集を分離し、メイン方策が専門家行動へ戻れる回復可能な未知状態に探索を集中させるRECONを提案。歩行・ナビゲーション・操作タスクで効率と性能を改善。

• BEVDiffLoc: 拡散モデルに基づくBEVビューでのエンドツーエンドLiDARグローバル位置推定
  位置推定2025/3/1

  LiDARのグローバル位置推定をポーズの条件付き生成として定式化し、BEV表現と拡散モデルを組み合わせてエンドツーエンドで高精度・高ロバストな位置推定を実現した研究。

• SurgRAW: ロボット手術動画解析のための思考連鎖推論を用いたマルチエージェントワークフロー
  手術AI/マルチエージェント2025/3/1

  手術シーン理解のための推論ベンチマークSurgCoTBenchを構築し、思考連鎖推論で専門エージェントが協調するゼロショット多タスク解析ワークフローSurgRAWを提案した論文。

• Octopus: Embodied Vision-Language Programmer from Environmental Feedback
  2023/10/1