Ziyue Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功率を超えて：視覚言語行動システムにおける記憶の介入評価
  VLA2026/10/16

  VLAシステムの記憶が実際に意思決定に寄与するかを、事実置換や微小摂動などの介入実験で検証する評価プロトコルIMEPを提案し、記憶の効果と条件を分析した。

• 画像1枚で十分：テキストベース世界モデルによるエージェント型ワンショット画像生成と長尾空間知覚
  データ生成2026/6/18

  単一の参照画像から、LVLMとLLMを用いて構造化シーン表現を構築し、拡散モデルで物理的に妥当な長尾データを生成するフレームワークWMGen-v1を提案した。

• PDiT: 深層強化学習のための知覚と意思決定のトランスフォーマーを交互に配置する手法
  強化学習2023/12/1

  知覚用と意思決定用の2つのTransformerを交互に配置したPDiTネットワークを提案し、画像・固有感覚・画像言語の観測下でのオンライン・オフライン強化学習において高性能と解釈可能な特徴表現を実現した。