Ziyi Xiong

Shenzhen Technology University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ChainVLA: 統一実行状態による長期的操作のためのビジョン・言語・行動クエリの連鎖
  VLA/操作2026/8/3

  長期的な操作タスクにおいて、過去の行動の結果と現在の動作を連鎖させる新しいVLAポリシーを提案。進行状況コンテキストとモーションテールを統合し、高い成功率を達成。

• RoboStream: 視覚言語モデルに時空間推論と記憶を統合したロボット操作フレームワーク
  VLA2026/3/1

  視覚言語モデルに時空間融合トークンと因果時空間グラフを導入し、長期ロボット操作における幾何学的定位と行動による状態変化の記憶を訓練なしで実現する。