Ziyi Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DH-VLM: 自動運転のためのデュアルホライズン協調潜在推論
  自動運転2026/8/1

  インフラと車両の非対称な協調により、車両のセンシング範囲を超えた長期的な文脈理解を実現し、計画性能を向上させるフレームワークを提案した。

• UniMM-V2X：MoEで強化した多段階融合によるエンドツーエンド協調自動運転
  V2X協調自動運転2025/11/1

  V2X協調自動運転において、知覚・予測・計画を階層的に統合するエンドツーエンド枠組みを提案し、Mixture-of-ExpertsでBEV表現と運動予測を強化してSOTA性能を達成した。

• 自動運転レベル2/3技術が道路工事区間の安全性に与える影響
  自動運転2025/3/1

  高速道路の工事区間におけるレベル2/3自動運転車の介入解除が交通安全に与える影響を、交通流シミュレーションで分析した研究。