Chenbing Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniMM-V2X：MoEで強化した多段階融合によるエンドツーエンド協調自動運転
  V2X協調自動運転2025/11/1

  V2X協調自動運転において、知覚・予測・計画を階層的に統合するエンドツーエンド枠組みを提案し、Mixture-of-ExpertsでBEV表現と運動予測を強化してSOTA性能を達成した。