Zhisheng Niu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DH-VLM: 自動運転のためのデュアルホライズン協調潜在推論
  自動運転2026/8/1

  インフラと車両の非対称な協調により、車両のセンシング範囲を超えた長期的な文脈理解を実現し、計画性能を向上させるフレームワークを提案した。

• UniMM-V2X：MoEで強化した多段階融合によるエンドツーエンド協調自動運転
  V2X協調自動運転2025/11/1

  V2X協調自動運転において、知覚・予測・計画を階層的に統合するエンドツーエンド枠組みを提案し、Mixture-of-ExpertsでBEV表現と運動予測を強化してSOTA性能を達成した。

• C-MASS: 二次トポロジー近似を用いた協調知覚のための組合せ移動性考慮型センサスケジューリング
  協調知覚2024/7/1

  車車間通信でセンサデータを共有する協調知覚において、車両の移動で変化する知覚トポロジーを二次近似で推定し、通信量を抑えつつ重要なセンサを選ぶスケジューリング手法を提案した。

• 自動バレーパーキングにおけるインフラ支援型協調知覚：安全性の観点から
  協調知覚2024/3/1

  駐車場の遮蔽環境に対応するため、路側カメラとLiDARをBEV表現で統合し、圧縮技術で通信帯域を抑えたインフラ支援型協調知覚ネットワークを提案。歩行者検出性能と安全走行速度の向上を実証した。

• MASS: Mobility-Aware Sensor Scheduling of Cooperative Perception for Connected Automated Driving
  2023/2/1