Ziye Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Universal Dexterous Functional Grasping via Demonstration-Editing Reinforcement Learning
  2025/12/1
• DemoGrasp: Universal Dexterous Grasping from a Single Demonstration
  2025/9/1
• Efficient Residual Learning with Mixture-of-Experts for Universal Dexterous Grasping
  2024/10/1