Ziyang Li
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 体積を保つ練り込み成形による材料効率の高い形状加工マニピュレーション2025/11/1
塑性材料を練り込んで体積を保ちながら連続的に3次元変形させる成形法を提案し、走査・成形・補償の閉ループシステムで材料利用率98%以上を達成した。
- Modeling Varying Camera-IMU Time Offset in Optimization-Based Visual-Inertial Odometry2018/10/1