Ziyang Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniAfford: トークンルーティング型マルチタスク学習による汎用可能な2D-3Dアフォーダンス知覚
  アフォーダンス知覚2026/9/29

  MLLMを共通の意味ハブとし、タスク別トークンルーターで画像・点群のアフォーダンスクエリを生成することで、2D・3D・統合アフォーダンス知覚を単一枠組みで扱う手法を提案。