Ziyan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MorphAct: 行動する世界に合わせてロボットポリシーを変形させる
  VLA2026/10/14

  視覚言語と行動モジュールのパラメータを相互作用の文脈に応じて動的に低ランク更新するフレームワークを提案し、LIBEROやMeta-World、実世界で性能を向上させた。

• Evo-1: 意味的整合性を保つ軽量Vision-Language-Actionモデル
  VLA2025/11/1

  ロボットデータでの事前学習なしに、VLMの知覚表現を保ちながら軽量・高性能を実現したVLAモデルを提案。